Urodził się 8 maja 1960 r. w Krakowie. Senator VIII i IX kadencji. Poseł IV kadencji. Poseł do Parlamentu Europejskiego VI kadencji.

W 1986 r. ukończył studia na Wydziale Lekarskim Akademii Medycznej w Krakowie, w 1987 r. – na Wydziale Filozoficzno-Historycznym Uniwersytetu Jagiellońskiego, a w 1995 r. – doktoranckie na tym wydziale.

Po ukończeniu studiów pracował jako lekarz w krakowskich szpitalach im. J. Rydygiera i J. Babińskiego. W latach 1990–1992 kierował działem informacji w Ośrodku Telewizji Polskiej w Krakowie. W okresie 1993–1999 był szefem Międzynarodowego Centrum Rozwoju Demokracji w Krakowie, przekształconego następnie w Instytut Studiów Strategicznych. W 1998 i 1999 r. był doradcą pełnomocnika rządu ds. negocjacji z Unią Europejską. W latach 1999–2000 pełnił funkcję wiceministra obrony narodowej, a następnie w okresie 2007–2011 – ministra obrony narodowej.

Od 1978 r. działał w opozycji demokratycznej, współpracował ze Studenckim Komitetem Solidarności. Był jednym z założycieli Niezależnego Zrzeszenia Studentów, a następnie działał w strukturach podziemnych tego zrzeszenia. W stanie wojennym był internowany w Załężu. W drugiej połowie lat osiemdziesiątych XX w. był współzałożycielem i działał w Ruchu „Wolność i Pokój”. Od 1988 do 1990 r. był redaktorem naczelnym niezależnego czasopisma „Tumult”.

Należy do Platformy Obywatelskiej RP, zasiada w Radzie Krajowej tej partii.

W wyborach w 2011 uzyskał mandat senatora z ramienia PO. Kandydując w jednym z okręgów krakowskich, otrzymał 95 439 głosów. W 2015 z powodzeniem ubiegał się o reelekcję (dostał 71 852 głosy).