Senator IX kadencji z ramienia Platformy Obywatelskiej. Urodzony 18 marca 1974.

Poseł na Sejm RP od 2004 r. (z listy Sojuszu Lewicy Demokratycznej). Były szef SLD. W marcu br. sąd partyjny wymierzył mu karę trzyletniego zakazu pełnienia funkcji kierowniczych w partii. Napieralski był oskarżony o działania na szkodę partii, łamanie statutu oraz zasad etycznych.

Wystąpił z SLD. Razem z Andrzejem Rozenkiem założył nowe ugrupowanie: "Biało-Czerwoni".

Był kandydatem SLD na Prezydenta RP w roku 2010, wiceprzewodniczący Sejmowej Komisji Innowacyjności i Nowoczesnych Technologii. Po roku 2010 członek Rady Bezpieczeństwa Narodowego.

W wyborach w 2015 wystartował do Senatu z ramienia Platformy Obywatelskiej w okręgu nr 98 (Szczecin). Uzyskał mandat senatora IX kadencji, otrzymując 56 112 głosów.