Nauczyciel ze Skierniewic. Pracownik skierniewickiej delegatury Kuratorium Oświaty w Łodzi. Od 1999 roku członek Sojuszu Lewicy Demokratycznej. W 2011 roku, po rezygnacji Mariusza Dziudy z funkcji szefa rady powiatowej i członkostwa w partii, Piotr Pierkoś został nowym szefem lewicy w Skierniewicach.