Poseł na Sejm I, III, IV, VI, VII i VIII kadencji. Urodzony 3 sierpnia 1948 roku w Warszawie. Historyk. Absolwent Uniwersytetu Warszawskiego.

W latach 1991-1992 minister spraw wewnętrznych w rządzie Jana Olszewskiego. Od 2006 do 2007 roku szef służby kontrwywiadu wojskowego. Wiceprezes PiS.

W latach 1968-1989 działacz opozycji demokratycznej, współzałożyciel Komitetu Obrony Robotników i Komitetu Samoobrony Społecznej KOR. W sierpniu 1980 roku współorganizował Wolne Związki Zawodowe, a później NSZZ "Solidarność" w Warszawie. Po wprowadzeniu stanu wojennego jako członek komitetu strajkowego Stoczni Gdańskiej został internowany.

Po 1989 roku wstąpił do Zjednoczenia Chrześcijańsko-Narodowego, następnie należał do Ruchu Odbudowy Polski, Ruchu Katolicko-Narodowego, Ligi Polskich Rodzin, Ruchu Patriotycznego. Od 2006 roku związany z Prawem i Sprawiedliwością.

W 2015 został ponownie wybrany do Sejmu, otrzymując 33 960 głosów. 16 listopada tego samego roku prezydent Andrzej Duda powołał go w skład rządu Beaty Szydło na urząd ministra obrony narodowej. Z MON odszedł po nieco ponad dwóch latach pracy. Dymisję na ręce prezydenta RP złożył 9 stycznia 2018 r.